Серед різних видів трансмісій окремо виділяється коробка АМТ. Даний тип КПП відноситься до автоматичних коробок і являє собою роботизовану коробку передач (РКПВ, робот АМТ).
Роботизована коробка передач фактично є механічною коробкою, при цьому перемикання передач відбувається автоматично. Перемиканнями управляє окремий ЕБУ коробкою, який посилає сигнали на виконавчі пристрої (актуатори).
АМТ коробка передач: особливості, будову, принцип роботи
Отже, щоб зрозуміти, які плюси і мінуси має коробка АМТ, що це таке і як працює, для початку потрібно згадати принцип роботи МКПП і класичних гідромеханічних «автоматів» АКПП.
- В автомобілях з «механікою» водій сам вибирає і включає занижену або підвищену передачу в залежності від цілого ряду умов і факторів (старт з місця, швидкість ТЗ, навантаження на ДВС, необхідність різко прискоритися, підтримувати певний темп їзди тощо). При цьому для перемикання передачі «вгору» або «вниз» потрібно також постійно вичавлювати зчеплення при переході з рівня на рівень.
- Природно, навантаження на водія зростають, керувати авто з механікою складніше. Однак механічна коробка забезпечує повний контроль над автомобілем, конструктивно проста і добре вивчена, а також надійна і ремонтопригодна. Більш того, якщо навчитися «правильно» їздити на механіці, можна добитися непоганих показників паливної економічності.
- У випадку з гидротрансформаторными АКПП передачі перемикаються автоматично, що помітно полегшує процес їзди. При цьому такі коробки мають ККД знижений, в результаті чого збільшується витрата палива (у середньому, на 15-20%).
Також коробка-автомат менш надійна, має складний пристрій, що потребує регулярного обслуговування, ремонт АКПП і/або ГДТ досить дорогий і не завжди може бути виконаний якісно.
- Тепер повернемося до АМТ. Так от, роботизована коробка управління забезпечує зручність автоматичної коробки і економічність механічної. Також у виробництві «робот» дешевше, що знижує вартість самого автомобіля з даним типом трансмісії.
Простими словами, коробка-робот по своїй роботі нагадує гідромеханічний автомат (перемикання передач відбувається автоматично), проте конструктивно більше схожа на «механіку». Результат — висока паливна економічність, надійність, здатність витримувати високий крутний момент і великі навантаження.
-
РКПП — роботизована коробка передач, «робот»
Пристрій коробки АМТ і види роботизованих коробок
Отже, розібравшись з тим, чим відрізняється AMT коробка передач, що це за тип трансмісії порівняно з аналогами, можна перейти до пристрою даного виду КПП.
Якщо говорити про роботизовану коробку передач, по конструкції коробка — робот у різних виробників може мати ряд певних відмінностей. Однак загальне пристрій передбачає обов’язкову наявність таких основних елементів:
- зчеплення;
- механічна коробка;
- спеціальний привід зчеплення та передач;
- електронна система управління;
Що стосується зчеплення, в коробці АМТ даний елемент фрикційного типу. Сама КПП по конструкції нагадує МКПП. Також роботизовані коробки можуть оснащуватися електричним або гідравлічно приводом зчеплення.
У першому випадку рішення має електродвигун і механічну передачу, тоді як у другому задіяні гідроциліндри під управлінням електромагнітних клапанів. Друга схема утворює електрогідравлічний привід зчеплення роботизованої коробки.
Якщо порівнювати два типи приводів, електричний привід простіше, однак повільніше перемикає передачі (до 0,5 сек.). Гідропривід складніше і працює швидше (0.05 сек.), при цьому забирає більше корисної енергії.
Рекомендуємо також прочитати статтю про те, що таке МКПП. З цієї статті ви дізнаєтеся про будову механічної коробки передач (механіки), а також принципи роботи ручний (механічної) коробки на автомобілі.
Цілком очевидно, що спочатку електричний привід зчеплення ставилося тільки на більш дешеві моделі автомобілів. Гідравлічний встановлювався, як правило, на авто бізнес і преміум-класу, потужні спорткари і т. д.
Додамо, що сьогодні на деяких машинах середнього класу також можна зустріти «робот» з гідравлічним приводом, хоча в більшості випадків використовується преселективна роботизована коробка передач з двома зчепленнями.
Такий тип роботизованої коробки (наприклад, відома DSG Volkswagen) має високу швидкість перемикання (близько 0,2 сек.), при цьому використаний більш простий електричний привід зчеплення. Це відчутно здешевлює і спрощує загальну конструкцію.
Система управління роботизованою коробкою електронна. В основі лежить блок управління, датчики, а також виконавчі пристрої. В ЕБУ коробкою надходять сигнали від електронних датчиків (наприклад, частота обертання на вході і виході коробки, положення селектора і т. д.). Блок також тісно пов’язаний з ЕСУД.
Далі блок аналізує отриману інформацію і посилає сигнали на виконавчі пристрої. Якщо привід зчеплення електричний, тоді сигнал йде на електродвигун. Якщо використовується гідропривід, блок управляє роботою електромагнітних клапанів.
Роботизована коробка передач з подвійним зчепленням: преселективний робот і його особливості
Як вже говорилося вище, основним мінусом «однодискового» робота з електричним приводом зчеплення є повільна швидкість перемикання передач.
В результаті при їзді відбувається помітний розрив потужності, погіршується динаміка автомобіля, передачі (особливо якщо порівнювати з АКПП) перемикаються «жорстко», ривками, переключення передач сильно затягується.
При цьому використання гідроприводу ускладнює конструкцію і робить її дорожчою, підвищуються вимоги до якості масла в КПП, його тиску і т. д. Виходом в подібній ситуації стало подвійне зчеплення, яке робить коробку «швидкої», максимально доступною і економічною.
У преселективною коробці з подвійним зчепленням передачі перемикаються за таким принципом: коли включена одна передача, наступна також вже вибрана. Це дає можливість «роботу» швидко включити потрібну передачу як «вгору», так і «вниз».
В результаті загальна швидкість перемикання буде залежати тільки від швидкості перемикання муфт КПП. На практиці потік потужності практично не розривається, коробка працює плавно, включення відбуваються практично непомітно для водія. Також «робот» з подвійним зчепленням виходить компактним, таку коробку можна встановлювати на невеликі авто А і B класу.
Що стосується недоліків, дані типи коробок можуть бути виконані в двох варіантах: з сухим зчепленням і мокрим. У двох словах, «мокре» зчеплення передбачає роботу в масляній ванні і дозволяє коробці приймати і передавати більший крутний момент.
При цьому така КПП (наприклад, DSG-6) має менший ККД, в неї потрібно заливати більше трансмісійного масла і дорожче обслуговувати. Робот з сухим зчепленням (наприклад, DSG-7) здатний витримувати менший крутний момент, однак він більш компактний. Стає зрозуміло, що коробки з «сухим» зчепленням можна зустріти на малолітражках, тоді як «мокре» зчеплення ставиться на позашляховики і автомобілі з потужним ДВС.
Як працює коробка АМТ
Якщо розглядати принцип роботи роботизованої коробки передач АМТ (РКПВ), такі агрегати працюють за схожим принципом.
Насамперед, передбачається робота у 2 режимах:
- автоматичний режим;
- напівавтоматичний режим;
В автоматичному режимі коробка АМТ працює також, як і звичайна гідромеханічна АКПП. ЕБУ коробкою приймає сигнали з датчиків, поле чого посилає команду на виконавчі пристрої (актуатори), які вибирають потрібну передачу, включають і вимикають зчеплення і т. д.
Рекомендуємо також прочитати статтю про те, які бувають типи коробок передач. З цієї статті ви дізнаєтеся про те, які КПП ставляться на автомобілі, а також у чому переваги і недоліки того чи іншого типу трансмісії .
Ручний напівавтоматичний режим (Автоматична), дозволяє реалізувати перемикання передач самим водієм. При їзді можна підвищити або знизити передачу, «розкрутити» двигун на якусь передачу або ж рухатися на підвищеній передачі з мінімальними оборотами.
Перемикання може здійснюватися підрульовими пелюстками (перемикачами) або ж за допомогою важеля коробки передач. Ще додамо, що «роботи», особливо з двома зчепленнями, також можуть мати режим S (спорт режим).
В такому режимі коробка дозволяє двигуну віддавати максимум потужності, автоматично перемикаючись і утримуючи обороти в середньому і високому діапазоні (зазвичай не нижче 4 тис. об хв.). Такий режим потрібен для активного розгону, здійснення обгонів, динамічної їзди і т. д., однак витрата палива також зростає.