Автоматична коробка передач останнім часом одержала широке поширення на автомобілях різних класів з різним типом двигуна (бензин, дизель). Така трансмісія має ряд певних переваг порівняно з традиційною «механікою».
Насамперед, при наявності автоматичною КПП, в штатному режимі водієві не потрібно самостійно вибирати і включати передачу, працювати з педаллю зчеплення і т. д. На практиці це значно спрощує процес водіння автомобіля, підвищує комфорт і безпеку.
Що стосується самих автоматичних коробок, сьогодні «автоматом» в побуті прийнято називати як гідромеханічні АКПП, так і роботизовані коробки (AMT) і варіатор. Іншими словами, існує кілька варіантів автоматичних трансмісій, при цьому по ряду причин серед них найбільш поширені класичні АКПП і «роботи».
У чому відмінність «робота» від «автомата»
Щоб зрозуміти, чим один тип КПП відрізняється від іншого, необхідно розглянути їх особливості і принцип роботи. Відразу зазначимо, що як «автомат» (АКПП), так і «робот» (РКПВ, АМТ) забезпечують схожий кінцевий результат: трансмісія автоматично вибирає і перемикає передачі при їзді з урахуванням швидкості руху ТЗ, навантаження на двигун, положення педалі газу і т. д.
Однак гідромеханічна АКПП і роботизована коробка передач РКПП принципово відрізняються за конструкцією і принципом роботи. Давайте розглянемо їх особливості та відмінності більш докладно.
- Почнемо з «класичного» гідромеханічного «автомата» з гідротрансформатором. На відміну від робота, який з’явився порівняно недавно, звичайний автомат з’явився давно і став першим видом АКПП, які почали масово встановлюватися на автомобілі.
У двох словах, АКПП є ступінчастою коробкою передач, де гідротрансформатор (ГДТ) грає роль зчеплення. При цьому крутний момент від двигуна в ГДТ передається через трансмісійне рідина ATF.
За керування роботою АКПП відповідає клапанна плита (гідроблок) і ЕБУ коробкою автомат. Плита має спеціальні канали, по яких під тиском подається трансмісійна рідина. Канали перекриваються клапанами (соленоїдами). По команді ЕБУ клапан відкривається або закривається, відповідно, відкриваючи або перекриваючи канал.
Коли клапан відкритий, рідина ATF впливає на фрикционы в коробці передач, що в результаті дозволяє включати і вимикати передачі в автоматичному режимі.
Переваги і недоліки АКПП. Якщо говорити про плюси і мінуси гідромеханічної АКПП, у списку основних переваг слід виділити надійність агрегату і перевірену часом конструкцію, а також здатність витримувати досить великий крутний момент.
Серед мінусів зазначимо, що хоча АКПП працює досить плавно, моменти автоматичних перемикань передач однаково відчутні для водія. Також перемикання передач може бути «затягнутим», особливо на старих «автоматах». Ще слід виділити великий витрата пального на авто з даним типом трансмісії.
Що стосується ремонту, у разі виходу з ладу як самої коробки, так і гідротрансформатора, слід готуватися до серйозних витрат. При цьому ремонтопридатність автоматичних коробок цілком прийнятна, велика кількість СТО надають послуги з ремонту.
- Роботизована коробка передач розроблена для того, щоб добитися максимальної економії пального та комфорту з одночасним спрощенням і здешевленням самого агрегату. В умовах світової паливної кризи і жорстких екологічних норм таке рішення було покликане вирішити ряд проблем, властивих класичним гидромеханическим АКПП.
Якщо просто, коробка «робот» є механічною КПП, де ножний привід зчеплення замінений на електропривод, а перемикання передач здійснює виконавчий механізм. Вибором передачі і її включенням, а також включенням і вимиканням зчеплення керує електронний блок.
ЕБУ коробки «робот», як і у випадку з АКПП, здійснює управління з урахуванням швидкості руху ТЗ, навантажень на силовий агрегат, положення педалі газу і т. д. Виходить, роботизована КПП фактично є звичайною «механікою», однак вижим зчеплення і включення передач здійснюється автоматично під керуванням ЕБУ.
Здавалося б, схема гранично спрощена, однак на практиці розробка програмного забезпечення для блоків управління виявилася не таким простим завданням. Також не можна сказати про високу надійність сервоприводів (виконавчих механізмів, актуаторов), які вичавлюють зчеплення і включають передачі.
Так чи інакше, але головну задачу розробники «роботів» виконали, тобто була досягнута висока паливна економічність. В результаті автомобіль з роботизованою коробкою передач споживає менше палива, ніж аналоги, обладнані класичної АКПП.
Більш того, роботизовані коробки виявилися більш привабливими в плані витрати навіть порівнянні з «механікою», так як автоматика працює швидше і точніше людини. Ще машина з «роботом» у виробництві виходить дешевше будь-який інший, обладнаному автоматичною КПП (гідромеханічна коробка або варіатор).
- Плюси і мінуси коробки — робот. Насамперед, якщо говорити про комфорт і надійності, у випадку з роботизованою коробкою оптимізувати моменти перемикань передач не вдалося. Коробка робот може затягувати моменти перемикання на підвищену/знижену передачу, автомобіль при різких стартах клює, можуть бути відчутні поштовхи, ривки, запізнювання при перемиканні і т. д.
У плані ресурсу відзначений прискорений знос зчеплення, а також порівняно малий термін служби виконавчих механізмів. При цьому ремонтопридатність сервоприводів низька, а вартість заміни цих елементів досить висока. В результаті певні плюси коробки робот в ряді випадків перекриваються зазначеними недоліками.
-
Як керувати машиною з автоматичною коробкою…
Роботизована преселективна коробка передач: особливості
Почнемо з того, що подальший розвиток і масова популяризація роботизованих КПП почалася завдяки появі трансмісії DSG від Volkswagen. У двох словах, такі коробки, на відміну від простих «роботів», описаних вище, мають не одне зчеплення, а відразу два.
З цієї причини роботизовані трансмісії сьогодні прийнято ділити на:
- простий «однодисковий» робот (з одним зчепленням);
- преселективную роботизовану коробку з двома зчепленнями (DSG тощо);
Щоб зрозуміти, як працює преселективний робот, досить представити дві механічні КПП, об’єднані в один корпус. При цьому умовно одна коробка має тільки 1-у, 3-ю і 5-ю передачу, а також пов’язана з двигуном через одне зчеплення. Інша коробка має тільки 2-ю, 4-ю та 6-ю передачу, причому отримала окреме зчеплення для зв’язку з ДВС.
Управління даними коробками нагадує за принципом дії вже відомий однодисковий робот. Є всі ті ж сервоприводи, виконавчі механізми і контролер. Головною відмінністю є те, що поки, наприклад, включена друга передача, ЕБУ паралельно включає і третю, утримуючи зчеплення «вичавленим». Як тільки настає час перемикання, за частки секунди відбувається відключення другої передачі і включається вже заздалегідь наполовину включена третя.
Рекомендуємо також прочитати статтю про те, що таке варіатор CVT. З цієї статті ви дізнаєтеся про будову і принципи роботи вариаторной коробки передач, а також переваги і недоліки КПП даного типу.
Під час їзди блок управління коробкою оцінює дії водія, враховує швидкість руху автомобіля, положення педалі газу, навантаження на двигун і ряд інших параметрів, щоб підібрати найбільш відповідну передачу стосовно до конкретних умов.
- Плюси і мінуси «роботом» з подвійним зчепленням. Якщо говорити про переваги, моменти перемикання передач «вгору» і «вниз» непомітні для водія, найвища швидкість перемикань дозволяє досягти практично повної відсутності розриву потоку потужності, розгін автомобіля плавний і швидкий.
Також зберігається максимальна паливна економічність, притаманна всім роботизованим КПП. При цьому преселективные коробки найекономічніші на тлі всіх інших видів (однодисковий робот, АКПП, варіатор, механіка).
Що стосується мінусів, насамперед, такі коробки є досить складними, автомобілі з преселективною КПП відрізняються високою вартістю. Ресурс даних типів трансмісій більше, ніж у аналогів з одним зчепленням, однак на практиці знижений у порівнянні з класичними гидротрансформаторными АКПП.
Якщо ж говорити про ремонтопридатності, ремонт DSG і від аналогів інших виробників може відмовитися досить дорогим. На практиці вартість таких робіт і запчастин нерідко перевищує якісне відновлення АКПП з гідротрансформатором в рамках комплексної перебирання або капремонту коробки передач.
Підіб’ємо підсумки
Як видно, кожна з розглянутих типів автоматичних трансмісій має свої плюси і мінуси. Також якщо розглядається коробка автомат і робот, відмінності наявні як у пристрої даних КПП, так і принципи їх роботи.
Також перед покупкою автомобіля (особливо б/у) важливо знати, який тип КПП встановлено, автомат чи робот, як відрізнити дані типи коробок. Справа в тому, що під загальним поняттям АКПП сьогодні може ховатися як перший, так і другий варіант.
Як правило, рекомендується окремо вивчити інформацію по конкретній моделі автомобіля, на яке покоління і в які роки випуску встановлювалася та чи інша трансмісія. Слід пам’ятати, що візуально, наприклад, DSG можна не відрізнити від звичайної АКПП з Тіптронік. Іншими словами, треба знати, як відрізнити робот від автомата на автомобілі.
Наостанок зазначимо, що однозначно відповісти на питання, робот і автомат, що краще, досить складно. Якщо мова йде про нових автомобілях з автоматом, тоді КПП краще підбирати з урахуванням особистих переваг і фінансових можливостей.
Рекомендуємо також прочитати статтю про те, що таке коробка АМТ. З цієї статті ви дізнаєтеся про особливості КПП даного типу, а також які переваги і недоліки має подібний тип трансмісії в порівнянні з аналогами.
Як правило, машина з однодисковим роботом дешевше і економічніша в плані витрат, однак комфорт при перемиканні передач порівняно з класичною АКПП може бути знижений. З цієї причини оптимально перед покупкою провести тест-драйв моделей з різними типами КПП.
У випадку з преселективными роботизованими коробками саме класичний автомат може здатися більш «задумливим», трохи страждає комфорт при перемиканні передач, гірше динаміка розгону і т. д.
Однак надійність гідротрансформаторною АКПП на практиці виявляється вище, таку коробку найчастіше простіше і дешевше ремонтувати. Зазначені особливості слід окремо враховувати, особливо в тому випадку, якщо планується покупка уживаного автомобіля з автоматичною коробкою передач.